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    全系統(tǒng)全頻高精度參考站接收機TrueCORS R2
    核心功能

    新一代全系統(tǒng)全頻點高精度CORS接收機,支持北斗全球信號,包括B1C、B2a、B2b、B3I。

    產品特性
    • 全系統(tǒng)全頻點跟蹤:具有同時跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo全系統(tǒng)全頻點的能力

    ? ? ? ?BDS:B1、B2、B3

    ? ? ? ?GPS:L1、L2、L5

    ? ? ? ?GLONASS:L1、L2? ? ? ?

    ? ? ? ?Galileo:E1、E5a、E5b

    • 率先支持北斗全球信號的CORS接收機:作為高精度接收機,R2不僅率先對北斗三代全頻點的支持,而且充分考慮了對Trimble NetR9的原位替換,在物理尺寸、安裝尺寸以及連接器接頭,甚至配件上都可以進行原位替換,保證對原有系統(tǒng)的北斗平穩(wěn)過渡升級。也能提供對導航院已有前代產品的定制化升級服務。

    • 強大的核心技術?:接收機核心器件 — 高精度OEM板卡為完全自主研發(fā)和設計加工。各頻點獨立運行,做到戰(zhàn)時和特殊情況下,北斗系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的輸出正常信號。基于嵌入式Linux平臺,主頻高達800MHz 為多任務同時操作和長時間連續(xù)穩(wěn)定運行提供了更好的平臺,八線程數據獨立存儲可單獨設置每個線程的存儲位置、觀測時長、線程容量支持數據的循環(huán)存儲。

    • 強大的Web訪問功能和配置方式:具備Web界面,支持以IE瀏覽方式遠程訪問接收機,能夠顯示接收機的工作狀態(tài)及衛(wèi)星跟蹤情況(如衛(wèi)星健康狀況、跟蹤衛(wèi)星數目、信號狀態(tài)、信噪比、存儲文件情況、剩余存儲空間等),修改觀測參數、下載數據、重新啟動接收機等功能。內置藍牙模塊,用戶可通過網絡、串口、藍牙以及液晶面板等任意方式對系統(tǒng)參數進行配置。

    • 產品簡介
    • 產品性能

    TrueCORS R2接收機是導航院新一代全系統(tǒng)全頻點高精度CORS接收機,支持北斗全球信號,包括B1C、B2a、B2b、B3I??商峁┖撩捉鐒e載波相位觀測量輸出,主機系統(tǒng)穩(wěn)定性強,網絡管理功能強大。具有良好的人機交互,提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G網絡通訊,支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通訊協(xié) 議,可通過網絡接口傳輸原始觀測數據、實時差分數據和觀測文件,提供基于Web的控制界面,可通過Internet瀏覽器遠程訪問和控制。內置大容量鋰電池和存儲器,抗干擾能力強、穩(wěn)定性高、功耗低。采用堅固鋁合金外殼和密閉膠圈設計,具有優(yōu)秀的防摔、 減震性能,通過IP67認證,很好的滿足 CORS長期無人值守的環(huán)境。


    -信號

    原始觀測數據包括BDS(B1I/B2I/B3I,以及北斗三號B1C/B2a/B2b)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)、Galileo(E1/E5a/E5b)

    四系統(tǒng)多個頻點信號的碼偽距、載波相位、信噪比、多普勒頻移、導航電文(包括星歷、電離層參數和閏秒調整信息)等數據

    通道

    360

    數據更新率

    1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz NMEA-0183輸出

    差分數據格式

    RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定義

    導航數據格式

    NMEA-0183、RINEX、自定義

    定位精度

    高精度靜態(tài)測量精度

    ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm;

    ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm;

    靜態(tài)和快速靜態(tài)測量精度

    ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm;

    ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm;

    標準單點定位精度

    ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm;

    ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm;

    觀測量精度

    偽距測量精度≤10cm(1σ)

    載波相位測量精度≤1mm(1σ)

    觀測量數據可用率

    ≥98%(在高度截止角為5°時)

    授時精度

    20ns

    測速精度

    0.03m/s RMS

    內存/外部存儲

    32G/外接USB存儲設備容量≥1TB,接收機運行日志存儲能力≥30天,包含設備運行狀態(tài)日志、告警及故障日志

    首次定位時間

    冷啟動小于50S,熱啟動小于20S

    初始化可靠性

    99.9%

    通訊接口

    RS-232×3(COM、TTL)、USB×1、LAN×1

    人機交互

    4*LED,7*按鍵;WEB、256 × 64 OLED

    功耗

    直流供電電壓9V~28V,6W

    物理規(guī)格

    265mmx130mmx55mm;

    網絡協(xié)議

    支持Ntrip Server、Client

    支持Http、Https,至少兩級用戶管理,權限可自定義,支持Http/FTP Server多種數據下載方式

    溫度

    工作溫度:–40℃ ~+65℃

    存儲溫度:–40℃ ~----+80℃

    防護等級

    IP67


    北斗CORS網絡技術指標:

    項目

    內容

    技術指標

    覆蓋范圍

    定位

     

    網絡RTK

    網內和網外30km以內

    靜態(tài)事后差分

    網內和網外70km以內

    服務范圍

    導航

    陸上和海上導航,地理信息數據采集、更新

    定位

    測繪、規(guī)劃、形變監(jiān)測、人車物定位、北斗終端設備

    系統(tǒng)精度

    動態(tài)參考基準

     

    地心坐標的坐標分量

    絕對精度優(yōu)于0.1米

    基線向量的坐標分量

    相對精度優(yōu)于3X10E-7

    快速或實時定位

    水平≤3cm

    垂直≤5cm

    靜態(tài)差分定位

    水平≤3mm

    垂直≤10mm

    導航

    水平≤5m

    垂直≤7m

    導航

    95.0%(1天內)

    可用性

    定位

    95.0%(1天內)

    兼容性

    定位、導航

    RTCM-SC104V2.x,RINEX


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    • 發(fā)布時間: 2019 - 01 - 16
      性能指標跟蹤仰角高于5度的所有衛(wèi)星跟蹤能力單點定位水平:1.5m (L1)  1.2m(L1/L2)高程:3.0mDGPS水平:0.4m高程:0.8mRTKSingle base: 8mm+1ppm (水平)                  15mm+1ppm (垂直)網絡:  10mm  (水平)          20mm (垂直)首次定位時間冷啟動:50s失鎖重捕:1s數據更新率1Hz,2Hz,5Hz,10Hz  NMEA-0183輸出10Hz的原始觀測量輸出時間精度(RMS)20ns速度精度(RMS)0.03m/s觀測量精度(RMS)                                                      GPS      ...
      WN-B40B是導航院自主研發(fā)的高精度GNSS板卡,主要面向測量測繪、形變監(jiān)測、地基增強等領域,支持的四系統(tǒng)十一頻率(BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b)。全面兼容國外主流板卡,如NovAtel OEM628、Trimble BD970,在原有WN-B308三系統(tǒng)八頻率板卡上通過軟件升級即可實現帶有Galileo的四系統(tǒng)十一頻點信號的接收。以FPGA方案,支持客戶定制和升級服務,支持北斗全球信號,性能指標上建立自身優(yōu)勢,性能不低于國外主流板卡技術指標,可最小化顧客轉換工作復雜度,提供完全繼承的軟件環(huán)境和戰(zhàn)略。
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    武漢導航與位置服務工業(yè)技術研究院有限責任公司
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